Wei-Chen Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robustness without Wrinkles: Parallel Simulation and Robust MPC for Certified Deformable Manipulation
  2026/6/1
• Certified Gradient-Based Contact-Rich Manipulation via Smoothing-Error Reachable Tubes
  2026/2/1
• A Convex Formulation of Compliant Contact between Filaments and Rigid Bodies
  2025/9/1