Yueshi Dong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Look-to-Touch：ロボットマニピュレーションにおける距離・形状知覚のための視覚強化型近接・触覚センサ触覚2025/4/1
半透明のスライディングウィンドウで触覚モードと視覚モードを機械的に切り替え、50cmから-3mmまでの距離計測と高解像度の触感再構成を両立するデュアルモダリティセンサを開発した。
- SymmeTac: 対称カラーLED駆動によるカメラベース触覚センサ向け高効率フォトメトリックスステレオ再構成法触覚2024/11/1
対称に配置した赤青LEDとCMOSチャンネル分離を利用し、2ショットで表面法線を推定する高効率なフォトメトリックスステレオ法を提案。演算を加算のみに最適化し、カメラベース触覚センサの高精度・高速な形状再構成を実現した。