Yuer Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoralPlan: 水中ロボット検査のための観測スキル選択と実行
  水中ロボティクス2026/9/25

  視覚言語モデルを用いて、サンゴ礁の水中検査においてカメラ画像とタスク文から適切な観測動作（周回・パッチ・調査）を選択・実行するシステムを提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• 過アクチュエーション水中ロボットの冗長性を活用した外乱を考慮した動作計画による高忠実度3次元再構成
  水中ロボット/動作計画/冗長性2026/7/1

  8スラスタの水中ロボットで、同じ動作を実現する冗長な推力配分の中から、対象領域への外乱を最小化する配分をリアルタイムに探索し、3次元再構成の精度を大幅に向上させた。