Yuepeng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における安全なナビゲーションのための局所占有格子地図からの制御バリア関数のオンライン合成
  安全ナビゲーション2025/5/1

  未知環境で局所占有格子地図から制御バリア関数をオンラインで高速合成し、リアルタイムの安全フィルタを実現する手法を提案。