Yuedong Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な動画理解は遭遇をまたいで転移するか？EgoGearsベンチマーク
  一人称視点/動画理解/ベンチマーク2026/9/29

  一人称視点の動画を単一・複数本で比較するベンチマークEgoGearsを提案し、複数動画間での対応付けや証拠統合が必要になるとMLLMの性能が平均22.5ポイント低下することを示した。

• HEIR: 機能的役割を伴う人-実体インタラクションの学習
  HOI認識2026/9/28

  人と物体・人・自己のインタラクションを「誰がどの役割で何をするか」という完全な参加者-役割集合として捉える画像ベンチマークHEIRと、共有実体識別子を用いて役割条件付き証拠を統合し集合予測するCoRISPを提案。