Yude Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測時空間観測と深層強化学習による分散型エンドツーエンド多機追跡
  群制御2026/3/1

  LiDAR生データから直接制御指令を生成する分散型MARLフレームワークを提案し、予測時空間観測により障害物回避と動的目標の包囲を実現、実機ドローン群で検証した。

• 遅延に強い俊敏性：実世界の航空ナビゲーションのための非同期エンドツーエンド学習
  航空ナビゲーション2025/9/1

  知覚と制御を非同期に分離し、知覚遅延を考慮した時間エンコーディングで高頻度制御を実現する強化学習フレームワークを提案。実機で100Hz制御とゼロショットsim-to-realを達成。

• Acetrans: 自律型コリドーに基づく効率的なUAV吊り下げ輸送システム
  UAV吊り下げ輸送2025/9/1

  LiDARとIMUを融合してペイロード姿勢とケーブル形状を推定し、安全飛行コリドーを生成する計画法とNMPCを組み合わせ、吊り下げ輸送の知覚・計画・制御を統合したシステムを提案。