Junda Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントのためのファイルシステムベースメモリ：組織化、進化、持続可能性
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期記憶としてファイルシステムを用いる設定を体系的に調査し、組織化が検索コストを削減する一方、エージェントの能力限界を明らかにした。

• Acetrans: 自律型コリドーに基づく効率的なUAV吊り下げ輸送システム
  UAV吊り下げ輸送2025/9/1

  LiDARとIMUを融合してペイロード姿勢とケーブル形状を推定し、安全飛行コリドーを生成する計画法とNMPCを組み合わせ、吊り下げ輸送の知覚・計画・制御を統合したシステムを提案。