Yuchen Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関数近似とブロードキャストに基づく遅延のないロボット表面・多アクチュエータシステム制御法
  群制御2024/12/1

  多数のアクチュエータを持つロボット表面の制御において、アクチュエータ数に依存しない一定の遅延で形状を制御する手法を提案し、ピンアレイで有効性を実証した。

• A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper based on 3D-Printed Fabric Jamming
  2023/4/1
• Measuring a Soft Resistive Strain Sensor Array by Solving the Resistor Network Inverse Problem
  2023/4/1
• A Library for Constraint Consistent Learning
  2018/7/1