Yubo Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の歩行の暗黙的モデリングに基づくリアルタイム歩行位相推定
  歩行2025/6/1

  IMU信号から歩行位相を推定するため、時間畳み込みとTransformerを組み合わせたニューラルネットワークを開発し、チャネルマスク再構成事前学習で地形変化にも頑健な推定を実現した。

• 視覚と運動学の融合による地形認識型ストライド単位軌道予測：パワード股関節外骨格のための手法
  外骨格/軌道予測2024/4/1

  地形画像とIMU時系列を融合するTransformer（SFTIK）で、次のストライドの大腿角度を予測し、股関節外骨格の地形適応型軌道計画を実現する。

• MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator
  2023/9/1