Quan Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の歩行の暗黙的モデリングに基づくリアルタイム歩行位相推定
  歩行2025/6/1

  IMU信号から歩行位相を推定するため、時間畳み込みとTransformerを組み合わせたニューラルネットワークを開発し、チャネルマスク再構成事前学習で地形変化にも頑健な推定を実現した。