Xingbang Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と運動学の融合による地形認識型ストライド単位軌道予測：パワード股関節外骨格のための手法
  外骨格/軌道予測2024/4/1

  地形画像とIMU時系列を融合するTransformer（SFTIK）で、次のストライドの大腿角度を予測し、股関節外骨格の地形適応型軌道計画を実現する。