Xingbang Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベンチ/バックパック両対応の再構成可能な双方向ケーブル駆動股関節外骨格
  外骨格2026/9/22

  ベンチ据置型とバックパック型のアクチュエーションを素早く切り替えられる、共通の装着インターフェースを持つケーブル駆動股関節外骨格を開発し、動作追従性と歩行データ収集を検証した。

• トルク/張力デュアルモード切替可能なケーブル駆動アクチュエータの設計と制御：外骨格への応用
  外骨格/アクチュエータ2026/9/20

  外骨格用に、関節トルクと直線張力を高速切替できるケーブル駆動アクチュエータを開発し、近位センサ融合と適応制御で遠位力を推定・制御した。

• 人間の歩行の暗黙的モデリングに基づくリアルタイム歩行位相推定
  歩行2025/6/1

  IMU信号から歩行位相を推定するため、時間畳み込みとTransformerを組み合わせたニューラルネットワークを開発し、チャネルマスク再構成事前学習で地形変化にも頑健な推定を実現した。

• MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator
  2023/9/1