Yubo Dong
Zhejiang University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
検証器VLA歩行/格闘/スキル遷移マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 無料の検証器は存在しない：ロボット政策の検証器に関するサーベイ検証器2026/9/8
ロボット政策の検証器約150件を、判定の入手しやすさと信頼性のトレードオフの観点から分類・比較したサーベイ。
- Hy-Embodied-0.5-VLA：視覚言語行動モデルから実世界ロボット学習スタックへVLA2026/6/1
データ収集からモデル設計、事前学習、微調整、強化学習、実機展開までを含むロボット学習の全スタックを備えたエンドツーエンドシステムを提案した論文。
- HY-Embodied-0.5: 実世界エージェントのための具現化基盤モデルVLA2026/4/8
実世界の具現化エージェント向けに設計された基盤モデル群を提案し、空間・時間的視覚知覚と推論能力を強化した。
- RPG: 人間型格闘における複数スキル遷移のためのロバストなポリシーゲーティング歩行/格闘/スキル遷移2026/4/1
人間型ロボットの格闘動作において、複数のスキルを切り替える際の不安定さを解決するため、遷移ランダム化と時間ランダム化を用いたハイブリッド専門家ポリシーフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。
- 3DFlowAction: 3Dフローワールドモデルから身体性を超えたマニピュレーションを学習マニピュレーション2025/6/1
人間とロボットの操作データから3D空間での物体の動きを予測するワールドモデルを学習し、言語指示に基づく3Dフローを生成してロボットの操作計画を導く手法を提案。