Yubo Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
  2026/6/1
• RPG: Robust Policy Gating for Smooth Multi-Skill Transitions in Humanoid Fighting
  2026/4/1
• 3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
  2025/6/1