Yuanyue Ge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境下でのハイダ栽培イチゴのオンライン質量推定
  農業ロボティクス2025/7/1

  RGB-Dセンシングと深層学習を組み合わせ、遮蔽や姿勢変化がある圃場でもイチゴの質量を非破壊・リアルタイムに推定する手法を提案した。

• ヨガに着想を得た障害物回避可能な新型6自由度ハイブリッドロボットアーム
  マニピュレーション2024/7/1

  パラレル機構とシリアル機構を組み合わせ、ヨガの開脚のように障害物の下をくぐれる6自由度アームを開発し、果実収穫ロボットへの応用可能性を示した。

• Push and Drag: An Active Obstacle Separation Method for Fruit Harvesting Robots
  2020/4/1