Yuanyuan Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムとエージェンティックAIの融合：具現化された集合知に向けて
  群制御2026/6/1

  本論文は、エージェンティックAIとマルチロボットシステムの進展を統合し、ロボットチームが世界の文脈やタスク進行、スキル経験を共有資源として蓄積・活用する「具現化された集合知（ECI）」という将来のパラダイムを提案・考察する。

• 触覚情報を活用したACTとソフトグリッパによる疑似卵母細胞操作
  マニピュレーション2025/6/1

  触覚フィードバックをACTに統合し、ソフトグリッパと回復指向訓練を用いて卵母細胞操作の成功率と適応性を向上させた研究。