Yuanyang Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Energy-Aware Reinforcement Learning for Robotic Manipulation of Articulated Components in Infrastructure Operation and Maintenance
  2026/2/1
• UniVTAC: A Unified Simulation Platform for Visuo-Tactile Manipulation Data Generation, Learning, and Benchmarking
  2026/2/1
• HuMam: Humanoid Motion Control via End-to-End Deep Reinforcement Learning with Mamba
  2025/9/1