Yuanlin Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在状態クラスタの境界を探索する目標条件付き強化学習
  強化学習2024/11/1

  現在の政策で到達可能な状態を潜在空間でクラスタリングし、その境界にある探索価値の高い目標を優先することで、目標条件付き強化学習の探索効率を高める手法CE²を提案した。

• 制約なし目標ナビゲーションのための世界モデル学習
  目標条件付き強化学習2024/11/1

  リプレイバッファ内の任意のサブゴール間の状態遷移をモデル化する世界モデルベースの探索アルゴリズムMUNを提案し、新しい目標設定への汎化性能を向上させた。