Wensen Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約なし目標ナビゲーションのための世界モデル学習
  目標条件付き強化学習2024/11/1

  リプレイバッファ内の任意のサブゴール間の状態遷移をモデル化する世界モデルベースの探索アルゴリズムMUNを提案し、新しい目標設定への汎化性能を向上させた。