Guofeng Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキストの思考連鎖を超えて：自動運転における行動基盤推論のサーベイ
  自動運転/推論2026/8/31

  自動運転における推論を、テキストベースの思考連鎖から物理世界に基づく行動基盤推論への移行として捉え、171本の論文を中間表現の形式に基づいて分類したサーベイ論文。

• CoLT-Drive：運転アフォーダンス予測のための反事実的ロングテールベンチマークと知識保持適応
  自動運転2026/8/31

  運転アフォーダンス予測の性能を評価する反事実的ロングテールベンチマークCoLT-Driveを構築し、知識を保持しながら適応するKPAフレームワークを提案した。

• 潜在状態クラスタの境界を探索する目標条件付き強化学習
  強化学習2024/11/1

  現在の政策で到達可能な状態を潜在空間でクラスタリングし、その境界にある探索価値の高い目標を優先することで、目標条件付き強化学習の探索効率を高める手法CE²を提案した。