Yuanjiang Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのための因果性を考慮したTransformerネットワーク
  ナビゲーション2024/9/1

  ナビゲーションタスクの因果構造を分析し、環境理解を高める因果理解モジュールを備えたTransformerを提案。タスク固有のバイアスなしでEnd-to-End学習でき、様々な設定で性能を向上。

• 拡散モデルによる端点分布を用いたマルチエージェント交通予測
  軌道予測2024/5/1

  拡散モデルとTransformerでエージェントの軌道全体ではなく端点の分布を予測し、高速交通シーンでの軌道予測精度を向上させた研究。