Yuanhao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 属性ベースのロボット把持：データ効率の良い適応手法
  マニピュレーション2025/1/1

  物体属性を活用し、新しい対象物を素早く把持するためのエンドツーエンドモデルを提案。ゲート付き注意機構で画像とテキストを融合し、自己教師あり学習と2つの適応手法で新環境に適応する。

• Attribute-Based Robotic Grasping with One-Grasp Adaptation
  2021/4/1