Yuang Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrajWAM：動的物体操作のための軌道誘導型ワールドアクションモデル
  マニピュレーション2026/10/19

  対象物体の将来軌道を明示的に予測し、その軌道に沿った未来映像を生成して行動を条件付けする動的マニピュレーション向けの効率的なワールドアクションモデルを提案。蒸留により1ステップ推論を実現した。