Yuanchen Bai

Cornell University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク完了だけでは不十分：累積的困難下におけるエージェントのレジリエンスと配慮的参加の評価
  エージェント評価2026/9/9

  生成AIエージェントを繰り返し使う状況で、困難が積み重なるにつれ作業の回復力と周囲への配慮がどう変化するかを、医療シミュレーション120件で調べた研究。

• REPAIR-Bench: ロボットのエラー知覚とインタラクション回復のためのベンチマーク
  HRI2026/6/1

  人間とロボットのインタラクションにおける失敗の知覚と回復を評価するためのベンチマークを構築し、失敗検出、タイプ分類、回復予測の3つのタスクを提案した。

• 思いやりのある人とロボットの共存に向けて：ヘルスケアにおけるロボット設計と人間の知覚の二重空間フレームワーク
  HRI/ヘルスケア2026/4/1

  ヘルスケアロボットの14週間の共設計研究の追跡インタビューから、人間の知覚空間（分解度、証拠源、推論範囲、時間的指向）を特定し、ロボット設計空間との共進化的ループとしての共存モデルを提案した論文。

• 思いやりのある身体性AIに向けて：抽象概念から高忠実度プロトタイプまで、現場に根ざしたマルチサイト医療ロボットの共同設計
  医療ロボット共同設計2026/2/1

  医療現場（救急、リハビリ、睡眠クリニック）で非付加価値業務を減らす身体性AIをテーマに、22名の学際チームが14週間の共同設計ワークショップを実施し、抽象的なアイデアから高忠実度プロトタイプへの反復的進展と8つの設計ガイドラインを導出した。

• CARIS: パーソナライズされたスケーラブルな人間-ロボットインタラクションのための文脈適応型ロボットインターフェースシステム
  HRI2025/9/1

  ウィザード・オブ・オズ制御のための文脈適応型ロボットインターフェースシステムCARISを開発し、メンタルヘルスコンパニオンとツアーガイドの2つの文脈でパイロット研究を実施した。

• 人間がチームに加わる前に：医療ロボットチームシミュレーションにおける協調失敗の診断
  群制御2025/8/1

  医療現場を想定したロボットチームのシミュレーションで、全役割をLLMエージェント化し、人間参加前に協調失敗を診断。チーム構造が主なボトルネックであることを示した。

• 仮想エージェントからロボットチームへ：高リスク医療現場におけるマルチロボットフレームワークの評価
  群制御2025/6/1

  CrewAIベースの階層型マルチエージェントロボットチームを救急部門のシミュレーションで評価し、5つの失敗モードを特定して設計ガイドラインを提案した。