Ruixiang Han
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/ヘルスケア医療ロボット共同設計
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 思いやりのある人とロボットの共存に向けて：ヘルスケアにおけるロボット設計と人間の知覚の二重空間フレームワークHRI/ヘルスケア2026/4/1
ヘルスケアロボットの14週間の共設計研究の追跡インタビューから、人間の知覚空間（分解度、証拠源、推論範囲、時間的指向）を特定し、ロボット設計空間との共進化的ループとしての共存モデルを提案した論文。
- 思いやりのある身体性AIに向けて：抽象概念から高忠実度プロトタイプまで、現場に根ざしたマルチサイト医療ロボットの共同設計医療ロボット共同設計2026/2/1
医療現場（救急、リハビリ、睡眠クリニック）で非付加価値業務を減らす身体性AIをテーマに、22名の学際チームが14週間の共同設計ワークショップを実施し、抽象的なアイデアから高忠実度プロトタイプへの反復的進展と8つの設計ガイドラインを導出した。