Yuanchang Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論時適応アクションチャンキングによる視覚言語行動モデルの性能向上
  VLA2026/4/1

  VLAモデルにおいて、アクションのチャンクサイズを予測のエントロピーに基づいて適応的に決定する戦略を提案し、シミュレーションと実世界の操作タスクで性能を向上させた。