YuanFu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測された未来だけでは不十分：ロボットマニピュレーションのための実行可能な目標の学習
  マニピュレーション2026/10/7

  3Dトレース世界モデルから実行可能な終端目標を明示的に出力する学習インターフェースを提案し、5つのマニピュレーションタスクで平均79.69%の成功率を達成した。

• 私たちが語る嘘：接空間上のスコアマッチングによる視覚言語行動ポリシーにおけるユークリッド誤謬の修正
  拡散モデル/操作2026/6/1

  拡散ベースの視覚言語行動ポリシーがSE(3)姿勢を平坦なユークリッドベクトルとして扱う幾何学的誤りを指摘し、SE(3)上で直接動作する拡散フレームワークを提案して、較正精度と実ロボット性能を向上させた。

• SceneFoundry: インタラクティブな無限3D世界の生成
  シーン生成2026/1/1

  言語プロンプトから、関節付き家具を含むアパート規模の物理的に実現可能な3D環境を拡散モデルで自動生成し、ロボット学習用のシーンを提供するフレームワーク。