ChunTeng Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SceneFoundry: インタラクティブな無限3D世界の生成シーン生成2026/1/1
言語プロンプトから、関節付き家具を含むアパート規模の物理的に実現可能な3D環境を拡散モデルで自動生成し、ロボット学習用のシーンを提供するフレームワーク。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
言語プロンプトから、関節付き家具を含むアパート規模の物理的に実現可能な3D環境を拡散モデルで自動生成し、ロボット学習用のシーンを提供するフレームワーク。