Yu-Wen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頸椎手術のための拡張R-CUBE機構の最適化
  医療ロボティクス2026/2/1

  脊椎手術でのドリル操作に必要な3T2R運動を実現する拡張R-CUBE機構を提案し、実患者の穿孔軌道に基づいて運動性能を最大化するよう最適化した。