Terence Essomba
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 頸椎手術のための拡張R-CUBE機構の最適化医療ロボティクス2026/2/1
脊椎手術でのドリル操作に必要な3T2R運動を実現する拡張R-CUBE機構を提案し、実患者の穿孔軌道に基づいて運動性能を最大化するよう最適化した。
- 頸椎手術支援のための協調操作ロボットシステムに関する初期実験フィードバック医療ロボティクス2026/2/1
頸椎手術のドリル作業を支援する協調操作ロボットシステムについて、8名の外科医が14回のドリルを行い、計画軌道に対する位置・姿勢の誤差を評価した。