Abdelbadia Chaker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腹腔鏡トレーニング評価のための新型統合モーショントラッキングデバイス（IMTD）：開発と検証
  医療ロボティクス/トレーニング評価2026/2/1

  腹腔鏡手術トレーニング用に開発された4自由度の小型モーショントラッキングデバイスIMTDを提案し、モーションキャプチャシステムとの比較で精度と信頼性を検証した。低コストでボックストレーナーに統合可能であり、客観的なリアルタイムフィードバックによる手術技能評価への有用性を示した。

• 頸椎手術のための拡張R-CUBE機構の最適化
  医療ロボティクス2026/2/1

  脊椎手術でのドリル操作に必要な3T2R運動を実現する拡張R-CUBE機構を提案し、実患者の穿孔軌道に基づいて運動性能を最大化するよう最適化した。

• 頸椎手術支援のための協調操作ロボットシステムに関する初期実験フィードバック
  医療ロボティクス2026/2/1

  頸椎手術のドリル作業を支援する協調操作ロボットシステムについて、8名の外科医が14回のドリルを行い、計画軌道に対する位置・姿勢の誤差を評価した。