Yu-Hong Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mitigating Cross-Modal Distraction and Ensuring Geometric Feasibility via Affordance-Guided and Self-Consistent MLLMs for Task Planning in Instruction-Following Manipulation
  2025/3/1