Chuan-Yu Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンス誘導と自己整合性MLLMによる指示追従マニピュレーションのタスク計画：クロスモーダルな注意散漫の緩和と幾何学的実現可能性の確保
  マニピュレーション2025/3/1

  指示追従マニピュレーションのタスク計画において、MLLMのクロスモーダルな注意散漫と幾何学的非実現可能性を、自己整合性Chain-of-Thoughtとアフォーダンス予測器で解決し、新ベンチマークQuARCで76.7%の成功率を達成した。