Yu Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StereoAdapter: ステレオ深度推定の水中シーンへの適応
  ステレオ深度推定/水中ロボティクス2025/9/1

  LoRAで適応した単眼基盤エンコーダと再帰的ステレオ精緻化を組み合わせ、水中でも高精度なステレオ深度推定を自己教師ありで実現した。