Jinyang Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIFT: 拡散モデルによる軌道生成のためのルール推論
  軌道生成2026/3/1

  移動ロボットの軌道生成において、滑らかさと終端精度のトレードオフを解決するため、GNNと時間注意機構を組み合わせた条件付き拡散モデルDRIFTを提案した。