Devodita Chakravarty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曖昧さに応じて探るか動くかを切り替える対話型運転のためのリスク適応制御
  対話型運転/MPC2026/11/1

  不確実な相手の意図を能動的に確認する情報収集と安全制約を統合したMPCを提案し、曖昧さが高いときは慎重に、自信が高まると実行に移行する制御を実現した。

• 能動的プロービングと影響力を用いたマルチモーダル信念空間共分散ステアリングによるインタラクティブ運転
  自動運転2026/2/1

  人間の意図と運動モードを階層的信念モデルで推定し、曖昧さが安全を脅かす場合に能動的プロービングで意図を引き出しつつ相手の行動を安全側に誘導する運転計画手法を提案。