Younju Na

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual-RRT: 微分可能レンダリングによる視覚目標への経路探索
  モーションプランニング2026/4/1

  画像や動画で与えられる視覚目標に対して、微分可能レンダリングによる勾配情報とRRTの探索を組み合わせたモーションプランナーを提案した。