Youngmin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QWERTY: クエリ変形によるビデオ拡散トランスフォーマーの学習不要モーション制御
  ビデオ生成/モーション制御2026/7/2

  ビデオ拡散トランスフォーマー（DiT）において、学習なしでユーザー指定のオブジェクト変形やオプティカルフローに基づくモーション制御を実現するフレームワークを提案。クエリのセマンティック部分空間を変形することで、生成軌道を所望のモーションへ導く。