Jeongsol Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 随伴ガイダンスフロー：VLAポリシーのための償却型クリティックガイダンス
  VLA2026/9/28

  VLAポリシーの生成をクリティックで誘導する際、最適制御の随伴変数を用いて軽量ガイダンスネットワークに償却学習させ、推論時はクリティック不要で高速・省メモリに高価値行動を生成する手法を提案。