Younggeol Cho

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的グラフニューラルネットワークとLSTMを組み合わせた転倒予測
  転倒予測2025/9/1

  骨格特徴から動的グラフニューラルネットワークとLSTMを組み合わせ、歩行状態を安定・過渡・転倒に分類しつつ将来の動きを予測することで、転倒を事前に検知する手法を提案した。

• Generative Model-based Simulation of Driver Behavior when Using Control Input Interface for Teleoperated Driving in Unstructured Canyon Terrains
  2023/5/1
• GoonDAE: Denoising-Based Driver Assistance for Off-Road Teleoperation
  2022/9/1