Young Hun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScrewSplat: 関節物体認識のためのエンドツーエンド手法
  関節物体認識2025/8/1

  RGB画像のみから関節物体の幾何形状と関節軸を同時に推定し、ガウススプラッティングで3D再構成と可動部のセグメンテーションを行うエンドツーエンド手法を提案。

• DreamGrasp: 部分視点画像からのゼロショット3Dマルチオブジェクト再構成によるロボットマニピュレーション
  3D再構成/マニピュレーション2025/7/1

  大規模画像生成モデルの想像力を活用し、少数のRGB画像から遮蔽された物体を含む3D形状とインスタンスを再構成するフレームワークを提案。ロボットによる片付けや目標物探索を高成功率で実現する。