Youguang Xing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボット方策におけるショートカット学習：データセットの多様性と断片化の役割
  VLA2025/8/1

  大規模ロボットデータセットで訓練された汎用方策が訓練分布外で汎化しにくい原因を分析し、タスク無関係な特徴に依存する「ショートカット学習」が主因であること、サブデータセットの多様性不足と分布の断片化がそれを助長することを示した。さらにデータ拡張でショートカット学習を軽減し汎化性能を改善できることを実証した。