You-Yi Jau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何制約を活用した深層キーポイントによるカメラ姿勢推定
  SLAM2020/7/1

  検出・特徴抽出・マッチング・外れ値除去を学習可能なモジュールで構成し、幾何学的姿勢目的を直接最適化する端到端学習フレームワークを提案。従来手法と同等の精度を達成しつつ、未見データセットへの汎化性が向上することを示した。