Rui Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 較正された関係世界モデルによる無音の行動-インターフェース不整合の検出
  ロボット学習/診断2026/11/4

  学習した状態-行動-効果の関係をオフライン契約として用い、軸の入れ替えや符号反転など意味論的な行動インターフェース不整合を検出・局所化する手法を評価した。

• 幾何制約を活用した深層キーポイントによるカメラ姿勢推定
  SLAM2020/7/1

  検出・特徴抽出・マッチング・外れ値除去を学習可能なモジュールで構成し、幾何学的姿勢目的を直接最適化する端到端学習フレームワークを提案。従来手法と同等の精度を達成しつつ、未見データセットへの汎化性が向上することを示した。