Yoshua Bengio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスケール拡散による拡張可能な計画
  計画2025/3/1

  拡散ベースの計画器の長期的タスクにおける限界を、軌道の漸進的拡張と階層的マルチスケール拡散を組み合わせて解決し、単一モデルで長期的意思決定を可能にした。

• From Machine Learning to Robotics: Challenges and Opportunities for Embodied Intelligence
  2021/10/1
• CausalWorld: A Robotic Manipulation Benchmark for Causal Structure and Transfer Learning
  2020/10/1
• A Data-Efficient Framework for Training and Sim-to-Real Transfer of Navigation Policies
  2018/10/1