Yoshiki Takebayashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験に基づく実現可能性を考慮した身体性不一致下での観察からの生成的敵対的模倣
  模倣学習2026/10/1

  ロボット自身の経験から実現可能性を推定し、身体性の違いで実行不可能な人間のデモを適応的に除外しながら観察から模倣学習する手法を提案。