Yoshihiro Kawahara

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語空間に接地した力覚事前学習による外在接触知覚
  触覚2026/10/29

  両腕6軸力覚の履歴を言語空間と整合させて事前学習し、物体重量や把持状態、接触・支持状態の認識や新しい接触イベントへの効率的適応を可能にした研究。

• 空中投下センサ用の受動弾性折りたたみ機構
  センサネットワーク2026/3/1

  空中投下型センサを平らな状態から3次元構造へ自動変形させる受動的な弾性ヒンジ機構を提案し、折り角度の予測モデルと実証実験を行った。

• 関節再配置可能な内部ワイヤレス平面ヘビ型ロボット
  ヘビ型ロボット2024/11/1

  モータ駆動の関節ユニットをラックギア上で移動させて関節配置を動的に変更し、ワイヤレス給電ソフトスキンで配線の絡まりを防ぐ、軽量・低消費電力の平面ヘビ型ロボットを開発した。