Hiroaki Murakami

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語空間に接地した力覚事前学習による外在接触知覚
  触覚2026/10/29

  両腕6軸力覚の履歴を言語空間と整合させて事前学習し、物体重量や把持状態、接触・支持状態の認識や新しい接触イベントへの効率的適応を可能にした研究。

• 二重分節分析と共起手がかりに基づく教師なしマルチモーダル単語発見
  マルチモーダル学習2022/1/1

  音韻分布と視覚・触覚・聴覚の共起情報を組み合わせ、教師なしで音素と単語を同時に獲得する手法を提案し、物体に対応する名詞・形容詞の分節精度が向上することを示した。