Yoonjae Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• k連結性制約付き劣モジュラ最大化による故障に強いマルチロボット協調
  群制御2026/10/9

  ロボット故障時も通信ネットワークの連結性を保ちつつタスク性能を最大化するため、k連結性制約付き劣モジュラ最大化問題を定式化し、貪欲アルゴリズムと理論保証を提案した。