Yongxin Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UpDown-SC: 重力正規化された上下包絡線スキャンコンテキストによる屋内LiDAR位置認識
  位置認識2026/9/24

  屋内LiDAR位置認識において、重力方向の正規化と上下2つの包絡面（低中層構造の上側包絡と天井構造の下側包絡）を表現する学習不要の極座標記述子を提案し、姿勢やセンサ高さの変化に頑健な検索を実現した。