Yongwei Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駐車目標を鏡映する最適制御ベースの駐車動作プランナ：駐車信頼性の向上と駐車完了の高速化
  自動運転/駐車プランニング2024/5/1

  駐車目標を鏡映する制御ロジックに基づく最適制御ベースの駐車動作プランナを提案し、駐車成功率・完了効率・ODDを大幅に改善した。